O Moau Lafoa Vaitaimi Fa'aonaponei!

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O lo'o fa'atatauina le fa'atauva'a e tele-piliona tala, e fa'atatau i manatu nei:

 

1. Manaoga Tele Maketi: I itulagi e pei o Europa ma Amerika i Matu, o le umiaina o se togalaau tumaoti poʻo se mutia e masani lava, ma avea ai le moaina o vao o se galuega taua io latou olaga i aso uma. O le moaina e le tusi lesona masani po o le faafaigaluegaina o tagata faigaluega mo le moaina e le gata e alu ai le taimi ma galue malosi ae e taugata foi. O le mea lea, o lo'o i ai se mana'oga tele o maketi mo mooti mutia robotic e mafai ona fa'atino tuto'atasi galuega mo le moaina.

 

2. Avanoa Fa'afouina Fa'atekonolosi: Fa'atasi ai ma le fa'aauauina o le atina'eina o tekonolosi e pei o masini, fa'aogaina faiga, ma le atamai fa'apitoa, o lo'o fa'aauau pea le fa'aleleia atili o le fa'atinoga o masini mooti vao, ma ua fa'atuputeleina a latou galuega. E mafai ona latou ausia le taʻavale tutoʻatasi, aloese mai faʻalavelave, fuafuaga o auala, toe faʻaleleia otometi, ma isi, faʻaleleia atili le lelei ma le faigofie o le moa vao. O lenei fa'atekonolosi fa'afouga e maua ai le lagolago malosi mo le fa'avavevaveina o le atina'eina o le maketi o lo'o fa'atauva'a.

 

3. Puipuiga o le Si'osi'omaga ma Fa'asologa o Malosiaga: Pe a fa'atusatusa i le tusi fa'ale-aganu'u po'o le kesi-mowers mutia, o masini mutia robotic poto e maualalo le pisapisao ma fa'aoso, e fa'aitiitia ai le a'afiaga o le si'osi'omaga. O le fa'atupuina o faiga i le puipuiga o le si'osi'omaga ma le malosi o le malosi, o lo'o fa'atupula'ia le aofa'i o tagata fa'atau o lo'o filifilia ni masini mooti mutia popoto e suitulaga i auala masani mo le moaina.

 

4. Mature Alamanuia Chain: O Saina o loʻo i ai se filifili faʻatau oloa gaosi masini, faʻatasi ai ma le malosi malosi i suʻesuʻega ma atinaʻe, mamanu, gaosiga, ma faʻatau. O le mea lea e mafai ai e Saina ona vave tali atu i manaoga o maketi i le lalolagi atoa ma maua ai le maualuga, faatauva atamai robotic mutia. E le gata i lea, faatasi ai ma le fesiitaiga ma le faʻaleleia o fale gaosi oloa i le lalolagi atoa, o le faʻasoa a Saina i le maketi o loʻo i luga ole lalolagi atamai robotic lawnmower e faʻamoemoe e faʻateleina.

 

I se aotelega, e faʻavae i luga o mea e pei o le tele o manaʻoga maketi, avanoa e maua mai i tekinolosi fou, faiga i le puipuiga o le siosiomaga ma le malosi o le malosi, ma se filifili alamanuia matutua, atamai robotic mutia e manatu o loʻo i ai se maketi e tele-piliona tala.

Sini Sini

O se fa'amatalaga vave lea o sini o le poloketi:

✔️ Moaina o Mutia Tutoatasi: E tatau ona mafai e le masini ona moaina otometi le mutia.

✔️ Faiga Lelei o le Saogalemu: E tatau ona saogalemu le masini, mo se faʻataʻitaʻiga, e ala i faʻalavelave faʻafuaseʻi pe a sii i luga pe feagai ma faʻalavelave.

✔️ Leai se Manaomia mo Uaea Perimeter: Matou te mananaʻo e fetuutuunaʻi ma lagolago mo le tele o vaega moaina e aunoa ma le manaʻomia o uaea lautele.

✔️ Tau maualalo: E tatau ona sili atu le taugofie nai lo oloa faʻatau pisinisi.

✔️ Tatala: Ou te manaʻo e faʻasoa le malamalama ma mafai ai e isi ona fausia OpenMower.

✔️ Fa'alelei: E le tatau ona e matamuli e fa'aoga le OpenMower e moaina ai le vao.

✔️ Aloese mai Fa'alavelave: E tatau i le moa ona iloa fa'alavelave i le taimi o le moa ma aloese mai ai.

✔️ Rain Sensing: E ​​tatau ona mafai e le masini ona iloa tulaga leaga o le tau ma taofi le moa seia oʻo ina lelei tulaga.

App Showcase

O Moau Lafoa Vaitaimi Fa'aonaponei! (2)
O Moau Lafoa Vaitaimi Fa'aonaponei! (1)

Meafaigaluega

E o'o mai i le taimi nei, o lo'o i ai le matou fa'amaumauga mautu o le laupapa fa'atasi ma le lua fa'atonu afi fa'atasi. Le xESC mini ma le xESC 2040. I le taimi nei, o loʻo ou faʻaogaina le xESC mini mo le fausiaina, ma o loʻo galue tele. O le fa'afitauli i lenei pule e faigata ona maua ona vaega. O le mea lena matou te fatuina ai le xESC 2040 faʻavae i luga o le RP2040 pu. O se fesuiaiga taugofie lea, lea o loʻo i ai nei i le faʻataʻitaʻiga.

Lisi Mea e Fai

1. Faʻatinoina le firmware tulaga maualalo
2. Vaitaimi/su'esu'e i le taimi nei
3. Fa'alavelave fa'afuase'i fa'amau faamau
4. Fesootaiga IMU
5. Fa'ailoga timu
6. Tulaga totogi
7. Module leo
8. Fesootaiga laupapa UI
9. Fa'asa'o le taimi nei mo le fa'atatauina o le maualuga o le maa
10. fa'aoga meafaigaluega a le ROS
O le fale teu oloa e foliga mai e le o toaga i le taimi nei ona o meafaigaluega ua mautu nei. O le tele o galuega tau atina'e o lo'o faia ile tulafono ole ROS.

Poloketi Auala

Na matou talepeina le mooti mutia e sili ona taugofie i fafo o le fata e mafai ona matou mauaina (YardForce Classic 500) ma sa matua ofo i le tulaga lelei o meafaigaluega:

O afi e leai ni pulumu e fa'aosoina mea e fa'aaogaina mo uili

O afi e leai ni pulumu mo le mooti mutia lava ia

O le fausaga atoa na foliga mai e malosi, e le susu, ma mafaufau lelei

O vaega uma na feso'ota'i e fa'aoga ai so'otaga masani, fa'afaigofieina le fa'aleleia o meafaigaluega.

 

O le pito i lalo o le: o le tulaga lelei o le robot lava ia e maofa maualuga ma e le manaʻomia ni suiga. Na'o matou mana'omia nisi polokalama sili atu.

Laupapa Laufanua

O Moau Lafoa Vaitaimi Fa'aonaponei! (3)

ROS Nofoaga faigaluega

O lenei pusa e fai ma avanoa faigaluega ROS e fa'aoga mo le fausiaina o le OpenMower ROS software. O le fale teu oloa o loʻo i ai pusa ROS mo le puleaina o le OpenMower.

O lo'o fa'asino fo'i isi faleteuoloa (faletusi) mana'omia e fausia ai le polokalame. O lenei mea e mafai ai ona matou siaki le saʻo o faʻasalalauga o loʻo faʻaaogaina i faʻasalalauga taʻitasi ina ia mautinoa le fetaui. I le taimi nei, e aofia ai faleoloa nei:

slic3r_coverage_planner:Ose masini lomitusi 3D e fa'atatau ile polokalame Slic3r. E fa'aaoga lea mo le fuafuaina o auala mo le moaina.

teb_local_planner:Le fuafuaga faʻapitonuʻu e mafai ai e le robot ona faʻatautaia faʻalavelave faʻalavelave ma mulimuli i le ala o le lalolagi aʻo pipii atu i faʻalavelave kinematic.

xesc_ros:Le fa'aoga ROS mo le fa'atonu afi afi xESC.

O Moau Lafoa Vaitaimi Fa'aonaponei! (2)

I Europa ma Amerika, o le tele o aiga e iai a latou togalaau poʻo vao ona o le tele o punaoa o fanua, ma e manaʻomia ai le moaina masani. O auala masani mo le moaina e masani ona aofia ai le faʻafaigaluegaina o tagata faigaluega, e le gata e faʻaalu ai tau maualuga ae e manaʻomia ai foi le tele o le taimi ma taumafaiga mo le vaavaaiga ma le pulega. O le mea lea, e iai le tele o maketi e mafai ona maua ai le moavaa otometi atamai.

E fa'apipi'i masini moavaa fa'aautometi, masini fa'ata'ita'i, ma fa'atekonolosi fa'apitoa, e fa'ataga ai latou e moaina fua vao, fa'atautaia fa'alavelave, ma fuafua ala. E manaʻomia e tagata faʻaoga le setiina o le vaega o le moa ma le maualuga, ma e mafai e le moa faʻaautometi ona faʻamaeʻaina le galuega mo le moaina otometi, faʻaleleia atili le lelei ma faʻasaoina tau o tagata faigaluega.

E le gata i lea, e iai le lelei o le moavaa otometi o le faauo i le si'osi'omaga ma le lelei o le malosi. Pe a faatusatusa i moavai masani po o le kesi, o moa otometi e maua ai le pisapisao ma le aave, ma maua ai se aafiaga itiiti o le siosiomaga. E le gata i lea, e mafai e moa otometi ona fetuutuunai fuafuaga mo le moaina e fa'atatau i tulaga tonu o le mutia, aloese mai le fa'aleagaina o le malosi.

Ae ui i lea, ina ia ulufale atu i lenei maketi ma ausia le manuia, e tele mea e tatau ona mafaufau i ai. Muamua, e tatau ona matua ma fa'atuatuaina le tekonolosi o moa fa'atosina e fa'afetaui ai mana'oga fa'atino a tagata fa'aoga. Lona lua, o le tau ose mea taua tele, ona o le maualuga o tau e ono fa'alavelave ai le fa'aaogaina o oloa. Ma le mea mulimuli, o le faʻavaeina o se faʻatauga ma fesoʻotaʻiga auʻaunaga e taua tele e tuʻuina atu ai i tagata faʻaoga le lagolago ma auaunaga talafeagai.

I le fa'ai'uga, e tele le malosi o le moava'a otometi fa'apitoa i maketi i Europa ma Amerika. Ae ui i lea, o le ausiaina o pisinisi manuia e manaʻomia ai taumafaiga i tekinolosi, tau, ma auaunaga.

O Moau Lafoa Vaitaimi Fa'aonaponei! (3)

O ai e mafai ona faoa lenei avanoa e faitau piliona tala?

O Saina o loʻo i ai se filifili faʻatau oloa gaosi masini, e aofia ai vaega eseese mai suʻesuʻega ma atinaʻe, mamanu, gaosiga i faʻatau. O lenei mea e mafai ai e Saina ona vave tali atu i manaoga o maketi o le lalolagi ma gaosia oloa maualuga, faatauva.
 
I totonu o le fanua o le moavaa atamai, afai e mafai e kamupani Saina ona puʻeina le tele o manaʻoga i maketi a Europa ma Amerika ma faʻaogaina a latou gaosiga lelei ma tomai faʻatekonolosi, latou te mafai ona avea ma taʻitaʻi i lenei matata. E pei o le DJI, e ala i le faʻaauauina o tekonolosi fou ma le faʻalauteleina o maketi, o kamupani Saina e faʻamoemoe e nofoia se tulaga taua i le lalolagi atamai mo le maketi o vao.
 
Ae ui i lea, ina ia ausia lenei sini, e manaʻomia e kamupani Saina ona faia ni taumafaiga i le tele o vaega:

Tekinolosi Su'esu'ega ma Atina'e:Fa'aauau pea ona teu fa'afaigaluega i punaoa tau su'esu'e e fa'aleleia atili ai le atamai, lelei, ma le fa'atuatuaina o moa fa'a otometi. Taulai atu i le malamalama i manaoga o tagata faaaoga ma tulafono faatonutonu i maketi i Europa ma Amerika ina ia mautinoa e ogatusa oloa ma tulaga talafeagai.

Fa'ailoga Fa'ailoga:Fa'atuina le fa'ailoga fa'ailoga a Saina popoto mutia moavai i le maketi fa'ava-o-malo e fa'alautele ai le silafia ma le fa'atuatuaina o tagata fa'atau i oloa a Saina. E mafai ona ausia lenei mea e ala i le auai i faʻaaliga faʻavaomalo ma faʻasalalauga faʻatasi ma paaga faʻapitonuʻu i Europa ma Amerika.

Alatele Fa'atau:Fa'atuina se feso'ota'iga fa'atauga fa'atau ma faiga fa'aau'aunaga e fa'amautinoa ai le fa'aogaina lelei o oloa i totonu o maketi a Europa ma Amerika ma tu'uina atu fesoasoani fa'apitoa ma auaunaga. Mafaufau e galulue faʻatasi ma faʻatau oloa i le lotoifale ma tufatufa i Europa ma Amerika e faʻalautele auala faʻatau.

Puleaina o filifili sapalai:Fa'amalieina le fa'atonuina o le sapalai o filifili e fa'amautinoa ai le sologa lelei ma le lelei o le fa'atauina o meafaitino, gaosiga, ma le fa'aogaina. Faʻaitiitia tau o gaosiga, faʻaleleia le lelei o oloa, ma le saoasaoa o le tuʻuina atu e faʻafetaui ai manaʻoga o maketi a Europa ma Amerika.
Fa'asagaga o Pa'u Fefa'ataua'iga:Fa'alogo lelei i suiga i faiga fa'avae tau fefa'ataua'iga fa'ava-o-malo ma fa'amanino fa'alavelave fa'alavelave tau fefa'ataua'iga ma fa'afitauli tau tau. Saili fa'asologa o maketi eseese e fa'aitiitia ai le fa'alagolago i se maketi e tasi.
I le faaiuga, o kamupani Saina o loʻo i ai le tele o atinaʻe i totonu o le fanua o moavai mutia atamai. Ae ui i lea, ina ia avea ma taʻitaʻi i le maketi o le lalolagi, e manaʻomia taumafaiga faifaipea ma faʻafouga i tekinolosi, faʻailoga, faʻatau, filifili sapalai, ma isi vaega.

Taimi meli: Mati-22-2024

Vaega o oloa